18 марта 2022 г.

Robotics Championship - Москва 3.0. День первый

Сегодня на главной сцене Экспоцентра прошло торжественное открытие Чемпионата Robotics Championship - Москва 3.0.

Мы подготовили активности и сувениры, оформили техзону, познакомились с разными командами и узнали о способах грузоперевозок. 
 

В зале работали аниматоры, а на сцене проводил шоу профессор Николя.


Номер нашей команды - 123. Сегодня для нас прошла защита проекта, базовых ценностей  и конструкции робота. Мы благодарим жюри за внимание к нашей работе!


Мальчишки отлаживают заезды. К сожалению, все идет совсем не гладко. Впереди еще много работы.

Завтра продолжаем отлаживать работу робота на поле и проводим активности в техзоне. Приходите, будет интересно!

17 марта 2022 г.

Снова в путь! Ура!

Раньше мы часто ездили с командой на соревнования, но пандемия отменила наши путешествия почти на 2 года. И вот, мы снова собрались в путь.

 

Поездки очень объединяют: мы проводим больше времени вместе, лучше узнаем друг друга, получаем совместные впечатления. И вот, наша дружная большая команда уже в Москве!


В свободное время, до начала соревнований мы посетили Музей Подводная лодка Б-396 "Новосибирский Комсомолец". Эта подводная лодка была построена на заводе "Красное Сормово"! 
 

Экскурсию нам провел настоящий подводник . Мы увидели современную дизельную подводную лодку - просторную и надежную. За 40 лет, конечно технологии ушли вперед , но "Новосибирский Комсомолец" сильно отличается от лодок, которые мы видели в Санкт Петербурге, Вытегре, Таллинне. Мы увидели вживую все отсеки и механизмы о которых так много читали  или слышали  при подготовке проекта.  

 

Нам объяснили подробно как происходит пуск торпед, как работает штурман, радист, матросы, кто такие мичманы. Мы с радостью и удивлением находили знакомые элементы подводной лодки.

Мы узнали как работает дизельная лодка. Она всплывает хотя бы раз в три дня зарядить генератор. На малой глубине лодку качает. На дизеле она идет только у поверхности, а внизу на генераторе.


Работа на подводной лодке малоподвижная, моряки сильно прибавляют в весе. Атомарный кислород, которым они дышат в море, делает сосуды хрупкими. У моряков выше риск инфарктов и инсультов. И ещё много всего.

После экскурсии мы прогулялись  по вечерней столице нашей страны. Ну а сейчас, готовимся к соревнованиям. До встречи завтра на Чемпионате!

15 марта 2022 г.

Работаем на поле Cargo Connect

Работа на поле - одна из самых увлекательных на этих соревнованиях! В последние дни она идет практически в режиме нон-стоп. Пост сдал - пост принял. Одни начинают отладку робота с утра, другие продолжают после обеда.



Но самые ценные моменты - встречи всей команды для обсуждения стратегии, демонстрации полученного результата.

С момента регионального отбора многое изменилось и в стратегии, и в "гардеробе" нашего РобоСтарчика: он обзавёлся новыми насадками, позволяющими эффективно выполнять сразу несколько миссий.

Кстати, вы можете оценить прогресс, сравнив видео с версией для регионального отбора:





10 марта 2022 г.

Сувениры и оформление техзоны

Мы с нетерпением ждём Чемпионата, чтобы встретиться со старыми друзьями и найти новых!

Уверены, что в этом году будет фестиваль как всегда будет весёлым и насыщенным!

В предвкушении праздника, мы продумываем оформление нашей техзоны и готовим разные активности для гостей Фестиваля.

Вас ожидают:
- мастер-класс по завязыванию морских узлов;
- мастерская по созданию подводных лодок в технике оригами;
- игра-викторина "Морской бой".

Как всегда, самых умных, активных и креативных ждут подарки - сувениры от команды "Робостар 82"!

Будем рады увидеться на Чемпионате "Robotics Championship - Москва 3.0"!

1 марта 2022 г.

Помощь от ЦКБ "Лазурит"

Мы продолжаем работу над проектом. Как понять, насколько наш проект жизнеспособен? Кто может оценить его сильные и слабые стороны? Нам нужна помощь специалистов!

На нашу просьбу откликнулись сотрудники ЦКБ "Лазурит". Они помогли нам оценить техническую реализацию нашего проекта, дали ценные советы и замечания.


Мы рассказали конструкторам наши идеи, а они, в свою очередь, поделились знаниями о том, какими должны быть подводные лодки для Арктики.

Вместе мы пришли к концепции беспилотных подводных буксиров со стыкуемыми подводными баржами для перевозки наливных грузов. И нарисовали первый эскиз.

От Lego-модели мы решили отказаться, поскольку она слишком схематично демонстрирует процесс. А нам важен внешний вид. Сейчас полным ходом идет работа над 3d-моделью.

Тема нас заинтересовала, а помощь специалистов очень поддерживает и вдохновляет. Нам дали почитать книги и учебники об устройстве подводных лодок. По ним мы изучаем типы двигателей, учимся рассчитывать необходимый объём топлива и другие параметры судна.

Также, мы ходим сделать модель из Arduino, и уже заказали детали. К Чемпионату их доставить не успевают, но мы не планируем оставлять эту тему.

Каким же интересным становится наш проект!

28 февраля 2022 г.

Экскурсия в Музей истории завода "Красное Сормово"

 28 февраля нас пригласили в Музей истории завода "Красное Сормово", чтобы встретиться с ветераном, инженером конструктором подводных лодок Романенко Андреем Михайловичем.

День был солнечный, и мы немного задержались на улице, чтобы рассмотреть батискафы, представленные во внутреннем дворике.

Пока мы ждали встречи, работники музей провели для нас экскурсию, где рассказали об устройстве подводной лодки, буднях подводников и о вкладе Сормовского завода в историю отечественного кораблестроения.

Сормовский завод уникален: здесь производили практически всё: танки, корабли, подводные лодки. Любую технику, в которой нуждалась родина. Более 250 подводных лодок сошло с верфей завода "Красное Сормово", из них 30 атомных.

Вход на экспозицию представляет собой люк подводной лодки. Проходя через него мы поняли, почему подводники - люди невысокого роста. Внутри мы увидели спальные места, элементы обмундирования - оказывается, каждый моряк на подводной лодке носит постоянно, не снимая, индивидуальный дыхательный аппарат.


На камбузе нам загадали загадку: что консервировали только в Советском Союзе, и больше нигде?

Оказывается, это вода! Откуда взять пресную воду на подводной лодке в длительном плавании?  Родниковую воду кипятили, добавляли аскорбиновую кислоту и закатывали в жестяные банки наподобие тех, в которых мы привыкли видеть рыбные консервы или сгущенку.

Мы узнали об уникальных свойствах подводных лодок "Малютка", "Варшавянка". О конструкторах и судостроителях, совершавших трудовые подвиги. О том, как проходят испытания подводных лодок, и почему в первых поход даже на атомных лодках, всегда идут гражданские - конструктора и ответственные сдатчики.

После экскурсии нам показали фильм к 170-летнему юбилею Сормовского завода. А потом мы побеседовали с директором музея Сергеем Николаевичем Леоновым.

Мы обсудили особенности эксплуатации дизель-электрических подводных лодок. Тот факт, что аккумулятор такой лодки не заряжается от двигателя, а требует периодической подзарядки в порту, а также то, что дизельные подлодки не могут всплывать во льдах, убедил нас использовать в беспилотном караване атомные подлёдные суда.

Теперь осталось самое важное - провести экономический расчёт.

Мы благодарим коллектив музея за тёплую встречу и познавательную экскурсию!


26 февраля 2022 г.

Встреча с инженером-конструктором подводных лодок

Сегодня в нам на занятие кружка пришёл Варин дедушка. Он занимался проектированием подводных лодок и испытывал их.

Он рассказал нам о том, как устроена подводная лодка. Предназначение военной подводной лодки отличается от гражданской, грузовой. Первая должна быть тихой и незаметной, вторая - экономически выгодной. Мы хотим, чтобы перевозка грузов подлёдным караваном была безопасной, быстрой, надёжной и экономически выгодной.

Но, как всегда, приходится жертвовать одним показателем из трёх: быстро, качественно или дёшево. Мы пытаемся найти баланс.

Во-первых, Вадим Александрович указал нам на то, что радиоволны под водой не распространяются. Но мы можем использовать гидролокацию. И вместе мы нашли оптимальное решение: вместо связи лодок в караване, мы проложим донные маячки, которые передают всем лодкам сигналы и корректируют их маршрут. Таким образом, мы прокладываем "дорогу" для подлёдных лодок на Северном морском пути!

Мы узнали много нового и интересного о подводных лодках. Ни в одном музее, где мы были, мы не слышали такой живой, честный рассказ от первого лица - рассказ человека, который знает об устройстве подводной лодки всё.

Остался важный вопрос: как разместить груз на подводной лодке, чтобы обеспечить быструю и удобную разгрузку? Сейчас мы рассматриваем идею стыковочных барж для наливных и насыпных грузов. Чтобы можно было осуществлять перегрузку на корабль прямо в открытом море. Но насколько это потребует перестройки инфраструктуры портов?

Мы продолжаем работать над проектом!


14 февраля 2022 г.

Ура! Победа!!!

В субботу, в день нашего занятия, мы собрались все вместе, чтобы отпраздновать выход на Москву! Мы очень рады, что прошли на всероссийские соревнования!



Работая над проектом мы решили распределить роли-задания между всеми участниками. Нам кажется, такая подготовка будет более эффективной. Каждый работает в своем направлении и докладывает о результатах на занятии. Вот эти роли:
  • Ответственный за продвижение команды и проекта в соцсетях
  • Ответственный за информацию о портах и инфраструктуре Арктики
  • Ответственный за логистику маршрута по СевМорПути
  • Ответственный за экономическую составляющую проекта
  • Ответственный за развитие модели (в том числе и 3d)
Это планы на ближайшее будущее. До соревнований не так много времени, а идей много. Успехов всем командам!

10 февраля 2022 г.

Открытый робототехнический чемпионат «First Robotics Championship – Нижний Новгород»

10 февраля в "Точке кипения - Мининский" состоялся региональный отбор национального чемпионата First Robotics Championship. В этом году мероприятие проходило с ограничениями: каждая команда защищалась отдельно. Нам выпал жребий выступать первыми. Мы приехали чуть раньше и у нас было время подготовиться.


Мы рассказали судьям о базовых ценностях нашей команды и о проекте. Было очень приятно, что жюри нас помнит по прошлому году. После выступления была защита дизайна робота и выполнение миссий на поле.

 

Поле - это всегда самая эмоциональная часть соревнований. Не подведет ли техника? Справится ли робот с задачей в новых условиях? Не дрогнет ли рука? И всегда с интересом следишь за роботами других команд, отмечаешь их достоинства, берешь на вооружение интересные элементы конструкций. Но в этом году соревновательный азарт отсутствовал вообще. Тем более, что мы выступали первыми и до объявления результатов даже не знали как выступили другие команды.


Наш РобоСтарчик (или error 404, как мы прозвали его в этом году) набрал 495 баллов, но это не его предел. Дело в том, что в ходе соревнований выяснилось, что бортики на нашем домашнем поле чуть выше. В ходе выполнения миссий мы выполняли выравнивание о борт, и высота играла решающую роль. И это обязательно нужно учесть при подготовке к национальному этапу.

Весь день мы анализировали свое выступление. Очень сложно не знать, как выступили другие. Нам не хватало традиционного общения с командами, новых знакомств, обмена идеями и мнениями. Но мы все же рады, что соревнования состоялись.

11 февраля в Zoom был объявлен результат. Наша команда заняла:
1 место в номинации "Игра роботов"
2 место в номинации "Дизайн робота"
3 место в номинации "Абсолютный победитель"


Наша команда проходит на национальный отбор в г. Москва и мы очень этому рады! Продолжаем готовиться!

6 февраля 2022 г.

Cargo Connect: рассказываем о проекте и консультируемся со специалистами

В эти выходные мы представили результат своей работы специалисту по речному и морскому транспорту, доценту кафедры управления транспортом ВГУВТ, члену Экспертного совета при Федеральном агентстве морского и речного транспорта - Александру Александровичу Лисину. Именно с ним мы встречались в начале нашего пути, и захотели продемонстрировать чего мы достигли.

Встретились мы в Zoom - такой формат очень удобен. Мы рассказали о наших идеях освоения Северного морского пути и караване подводных лодок.

 


Александр Александрович очень хорошо отозвался о нашем проекте. Он отметил, что мы выбрали важную тему: действительно за Северным морским путем будущее! Со временем наблюдается постепенное таяние льда, и значит СМП будет развиваться.

Александр Александрович похвалил, что мы провели обширное исследование, сделали экономическую оценку проекта - с точки зрения логистики это очень важно, но часто об этом забывают.

Его заинтересовало, что мы обращаемся к прошлому - проектам XX века, чтобы их переработать и воплотить в будущем. Он, так же как и мы, считает, что эти идеи незаслуженно забыты.

Александр Александрович посоветовал нам отправить проект на конкурс "Большие вызовы", и пообещал дать наши контакты конструкторскому бюро, чтобы они оценили техническую составляющую нашего проекта.

В Интернете мы нашли сайт Инвестиционного портала Арктической зоны России. Мы написали им письмо с просьбой оценить наше решение, ведь кто как не они знают о Северном морском пути.

В перспективах развития нашего проекта создание 3d - модели подводной лодки и ее внутреннего оснащения. Также, мы предполагаем сделать макет из ПВХ. Кроме того, мы узнали, что директор музея завода "Красное Сормово", Сергей Николаевич Леонов, в 1991 году руководил строительством подлодки "Варшавянка". Мы решили обратиться к нему с вопросом о возможности создания подводных лодок по нашему макету на заводе "Красное Сормово".