Каждое занятие мы продолжаем тренировать заезды. И чувствуем, что могли бы сделать больше, но время соревнований близится и нужно подвести итог.
1 заезд требует сложной настройки, и поэтому мы выполняем его в начале. Мы используем одну насадку для выполнения миссий «Скамейка», «Инновационный проект», «Диски здоровья» и зарабатываем 100 баллов.
2 заезд самый сложный. Здесь самое важное, чтобы робот не сбился, поэтому мы постоянно корректируем его местоположение с помощью датчиков и алгоритмов выравнивания. При помощи манипулятора мы выполняем миссии «Шагомер», «Гребной тренажёр», «Колёса», «Мобильный телефон», «Силовой тренажёр», «Бочче» и «Горку». Он приносит нам 165 баллов.
В 3-ем заезде робот доставляет кубики в бочче. Они приносит нам 35 баллов.
В 4-ый заезд робот доставляет кубик в баскетбольную корзину и поднимает её наверх. Затем запускаем совместную миссию «бочче» и едем на танцпол.
По итогам работы на поле мы оформили Инженерную книгу и готовы к Защите дизайна робота.
Комментариев нет:
Отправить комментарий