Задача нашей команды состоит в том, чтобы запрограммировать автобус, который будет
Автобус очень тяжелый и мощностей моторов не всегда хватает. Резиновые колоса дают слишком сильное сцепление с дорогой. Да и сам конструктор, после работы с EV3, кажется слишком неповоротливым.
Нам удалось настроить движение автобуса по прямой и экстренное торможение. Сейчас работаем над парковкой.
- забирать школьников с остановки,
- в случае необходимости экстренно тормозить,
- автоматически парковаться для высадки детей.
Для этого мы использовали программу LEGO WeDo 2.0, установленную на планшете. Эта программа подключается к хабам с помощью беспроводного соединения Bluetooth, что позволяет автобусу свободно перемещаться.
В процессе программирования были выявлены некоторые проблемы, которые удалось решить путем изменения конструкции колесной базы автобуса: вместо четырех колес используем три.
Комментариев нет:
Отправить комментарий