Конструируем беспилотный школьный автобус

Наша команда начала собирать беспилотный школьный автобус.

Он должен быть комфортным для перевозки детей и одновременно вместительным. В вечернее время на нем планируется перевозить продукты для школьной столовой. Чтобы совместить эти функции мы решили делать двухэтажный автобус. На первом этаже будут перевозить продукты, а на втором - школьников.

Хотя автобус и беспилотный, место для водителя предусмотрено. В случае поломки системы навигации приехавший специалист сможет транспортировать автобус до места ремонта. Автобус полностью безопасен. В нем есть и огнетушители и встроенная система тушения пожаров, расположенная на двух этажах.

На верхнем этаже автобуса панорамные окна, чтобы школьники могли наблюдать окружающий мир. Стекло для таких окон выбрано специальное, очень крепкое.

 

Для подъема людей в автобус используется выдвижной трап, который подсвечивается в ночное время.

На крыше автобуса сидит сова - символ нашего Лицея. Также на крыше расположена антенна для получения геоданных со спутниковых карт и управления автобусом.

В автобусе предусмотрен кондиционер. Есть столики на которых дети могут кушать в длительных поездках или играть в настольные игры.
Яркая раскраска автобуса нужна чтобы его можно было заметить издалека. Кроме того, дети любят яркие цвета и им в автобусе должно быть комфортно.

Чтобы мотор автобуса не перегревался, внутри расположен вентилятор. Систему управления автобуса составляют два хаба Lego WeDo 2.0 Устройство оборудовано двумя моторами, которые непосредственно через ось соединены с колесами. Это позволяет экономить энергию устройства. Также оборудование включает два датчика расстояния, которые используются для обнаружения препятствий на пути автобуса и для парковки.