Городские состязания роботов 2019

27 апреля 2019 года на базе Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева состоялись городские состязания роботов. Всего было представлено пять категорий соревнований: WRO (основная категория), мобильные ИРС, свободная категория, творческая категория и футбол роботов.

Наша команда соревновалась в творческой категории и представила свою модель беспилотного школьного автобуса ВАС-82. Всего в номинации было 5 моделей автобусов. Самым  интересным, на наш взгляд, был автобус где вместо колес использовалась канатная передача. Был также двухэтажный автобус похожий на наш, но вместительность у него гораздо меньше.

Ждать подведения итогов пришлось очень долго, но была площадка, где дети могли поиграть. Развлекать ребят приехали сотрудники "Галилео", которые показывали много интересных опытов и головоломок.

В перерыве всех накормили обедом. Потом мы посмотрели соревнования в других категориях. Больше всего нас заинтересовали соревнования, проходившие в спортивном зале. Там было расставлено много столов на которых были поля для выполнения различных миссий. А также столы для лего-футбола. Больше всего зрителей было именно там. Взрослые и дети с азартом болели за свои команды.

В коридорах и в вестибюле были расставлены столы для проектов в творческой категории различных возрастных групп. Самым интересным проектом в творческой категории был проект ребят из 82 лицея об автономной медицинской диагностической комнате в школе.

Нашу команду отметили Дипломом "За творческий подход к решению проблемы". А ребята из команды лицеистов, представляющие проект медицинского кабинета, заняли I место в своей категории.

Подготовка к презентации проекта "Беспилотный школьный автобус"

Одной из задач проекта является создание окружения для работы беспилотного школьного автобуса WeDo. Для решения этой задачи мы создали макет Лицея №82 из картона, и макет дороги из плаката на который наклеили скотч и изоленту разных цветов. На дороге мы разметили пешеходный переход и парковочную зону. Также мы решили использовать игрушечные знаки и светофор.

Но поскольку беспилотный автобус не видит ни знаков, ни светофор, то мы решили создать программируемый шлагбаум, при приближении к которому автобус будет снижать скорость а вблизи светофора останавливаться.

Свой проект мы назвали ВАС-82, что означает первые буквы наших имен и номер нашего лицея. Для выступления мы сочинили стихотворение сказку и решили использовать образы скоморохов и русской девицы-красавицы, и рассказать всем сказку. Мы также нарисовали кокошник с помощью 3d ручки.

Для защиты проекта мы нарисовали плакат в виде автобуса и приклеили фотографии с этапами нашей работы.

Видеоролик о подготовке к проекту:

Программируем автобус

Задача нашей команды состоит в том, чтобы запрограммировать автобус, который будет

• забирать школьников с остановки, 
• в случае необходимости экстренно тормозить,
• автоматически парковаться для высадки детей.

Для этого мы использовали программу LEGO WeDo 2.0, установленную на планшете. Эта программа подключается к хабам с помощью беспроводного соединения Bluetooth, что позволяет автобусу свободно перемещаться.

В процессе программирования были выявлены некоторые проблемы, которые удалось решить путем изменения конструкции колесной базы автобуса: вместо четырех колес используем три. 

Автобус очень тяжелый и мощностей моторов не всегда хватает. Резиновые колоса дают слишком сильное сцепление с дорогой. Да и сам конструктор, после работы с EV3, кажется слишком неповоротливым.

Нам удалось настроить движение автобуса по прямой и экстренное торможение. Сейчас работаем над парковкой.

Конструируем беспилотный школьный автобус

Наша команда начала собирать беспилотный школьный автобус.

Он должен быть комфортным для перевозки детей и одновременно вместительным. В вечернее время на нем планируется перевозить продукты для школьной столовой. Чтобы совместить эти функции мы решили делать двухэтажный автобус. На первом этаже будут перевозить продукты, а на втором - школьников.

Хотя автобус и беспилотный, место для водителя предусмотрено. В случае поломки системы навигации приехавший специалист сможет транспортировать автобус до места ремонта. Автобус полностью безопасен. В нем есть и огнетушители и встроенная система тушения пожаров, расположенная на двух этажах.

На верхнем этаже автобуса панорамные окна, чтобы школьники могли наблюдать окружающий мир. Стекло для таких окон выбрано специальное, очень крепкое.

 

Для подъема людей в автобус используется выдвижной трап, который подсвечивается в ночное время.

На крыше автобуса сидит сова - символ нашего Лицея. Также на крыше расположена антенна для получения геоданных со спутниковых карт и управления автобусом.

В автобусе предусмотрен кондиционер. Есть столики на которых дети могут кушать в длительных поездках или играть в настольные игры.
Яркая раскраска автобуса нужна чтобы его можно было заметить издалека. Кроме того, дети любят яркие цвета и им в автобусе должно быть комфортно.

Чтобы мотор автобуса не перегревался, внутри расположен вентилятор. Систему управления автобуса составляют два хаба Lego WeDo 2.0 Устройство оборудовано двумя моторами, которые непосредственно через ось соединены с колесами. Это позволяет экономить энергию устройства. Также оборудование включает два датчика расстояния, которые используются для обнаружения препятствий на пути автобуса и для парковки.