FLL Challenge. Подготовка

Мы продолжаем разрабатывать стратегию и готовить роботов для выполнения миссий на игровом поле.

Чтобы робот был устойчивым и сохранял равновесие, мы используем две шаровые опоры.

Мы отработали движение по линии на ПД-регуляторе. По сравнению с прошлой тренировкой, движение стало более плавным.

Сейчас робот уже выполняет миссию "Беговая дорожка", захватывает один Блок здоровья.

Мы работаем над точностью в миссии "Гребной тренажёр" Мы используем насадку с зубьями, которые смогут зацепить снаряд. Чтобы повысить точность, мы расширили насадку, добавив зубья.

 Мы отрабатываем надёжность, совершенствуем конструкцию насадок и стратегию перемещения робота и думаем над продолжением маршрута.

А девочки тем временем воспоминают опыт прошлого сезона и разрабатывают насадку с реечной передачей, которая поможет нам выполнить миссии, связанные с подъёмом и опусканием предметов: "Баскетбол", "Горка", "Скамейка", "Перекладина", "Бочче", "Силовой тренажёр", "Блоки здоровья". Насадка должна получиться универсальной, чтобы не тратить время на смену конструкции робота. И ещё нужно добиться баланса между мощностью и точностью полученного механизма.

А в перерыве между конструированием мы загадываем друг другу головоломки. Догадайтесь, что должно быть записано в кружке?

FLL: Начало работы

Мы внимательно прочитали правила, рассмотрели поле и заметили, что многие миссии имеют механизмы, схожие с заданиями прошлых сезонов.  

Робот должен уметь выполнять манипуляции:

• толкать предмет
• поднимать
• переворачивать
• переносить с места на место

Новый механизм в миссии "Беговая дорожка" - здесь робот должен крутить ролики, зарабатывая очки за свою работу.

Мы продумали первоначальную стратегию,которая включает три миссии:

• Шагомер
• Гребной тренажёр
• Беговая дорожка
  

Наша задача - сделать универсального робота, который сможет точно выполнить как можно больше миссий за один заезд и вернуться на базу.

Мы начали сборку шасси и насадок.

Необходимо, чтобы робот двигался по точно заданной траектории. В этом нам помогут датчики освещенности для движения по линии, а также механизм для движения по борту.

 

 

Чтобы не упустить важные идеи, мы ведём Дневник, который поможет нам в работе над проектом и формировании Инженерной книги.

 

FLL: REPLAY

На этой неделе в лицей доставили поле для FLL Challenge, и мы готовимся к новому сезону. Тема: "Игра. Перезагрузка". Пока мы размышляем над проектом, планируем работу и уже собрали миссии на поле.

 

Наша цель в Игре роботов - набрать максимальное количество очков, стать экспертами в решении технических задач и, конечно же, здорово провести время!

 

Мы рады, что в этом сезоне игра пройдёт в Нижнем Новгороде, и готовимся к новым знакомствам, идеям и открытиям!

AR2T2 - онлайн

6 ноября мы собрались в Лицее для участия в VII открытом дистанционном командном турнире по робототехнике AR2T2. Мы разложили поле, проверили и настроили роботов.

 

В 10.00 организаторы выложили задание: 

________________________________________________________________________ 

Улучшение экологической обстановки – это одна из важнейших задач, которая стоит перед человечеством... В нашей задаче мы встречаемся с моделью автоматизации процесса подготовки мусора к его дальнейшей утилизации. Мусор... разложен в специальные контейнеры чёрного и белого цветов.

Требуется написать программу для робота, который в автоматическом режиме должен доставить все блоки в предназначенные для них области. Известно, что по центру каждой исходной области располагается ровно один блок, а также среди исходных блоков есть хотя бы один (или более) блоков отличного от остальных цвета.
________________________________________________________________________ 

После изучения условия мы обсудили алгоритм и приступили к написанию программы.

 

Программу мы писали по очереди, параллельно тестируя ее на поле.

Отладка программы - непростая задача, и мы потратили много времени, но успели составить лишь часть кода. Задача осложняется еще и тем, что каждый раз робот ведет себя по разному: меняется освещение, разряжается батарейка. 

Позже мы догадались, что верной стратегией было бы разделиться и каждому писать и отлаживать свою часть программы, а потом соединить их в одну. Но, к сожалению, реализовать наш план мы уже не успели.

Заезды робота с нашей программой (не очень удачные, зато можно посмотреть как он срабатывает в разных условиях).

Результат нашей команды вошел в 30 лучших, и мы видим, что есть над чем работать. Но сам турнир нам очень понравился, и мы все равно хотим решить эту задачу! У нас есть целый год, чтобы тренироваться и продумать стратегию. Мы обязательно будем участвовать в турнире на будущий год!

Подготовка к Архангельскому турниру по робототехнике

Пока весь мир переводит робототехнические соревнования в дистанционный формат Архангельский институт открытого образования проводит уже VII открытый дистанционный командный турнир по робототехнике AR2T2 (Arkhangelsk interRegional Robotics Team Tournament), в котором нас пригласили принять участие. Мы уже давно не работали с конструкторами Lego Ev3 и имеем маленький опыт участия в соревнованиях, где требуется езда по линии, но приглашение нас заинтересовало.

Мы зарегистрировали команду и заполнили профиль:

26 октября на сайте было опубликовано Техническое задание. Это то, что команды должны подготовить для участия в Турнире. Нам предстояло собрать робота, распечатать поле и склеить черные и белые кубики из спичечных коробков.

Мы решили, что каждый соберет своего робота, для того чтобы изучить особенности его конструкции. Не все получалось с первого раза, но мы помогали друг другу.

Потом, мы собрались для тренировки на поле, вспомнили как программировать езду по линии, попробовали перетащить кубики с одной части поля в другую.

 

Конечно, у нас не все получается. Но мы вспомнили основные алгоритмы и хотим попробовать свои силы при решении конкретной задачи.

РобоФест-2020. Онлайн.

Для нас РобоФест - это ярмарка идей. Прогуливаясь по павильонам ВДНХ мы знакомились с проектами других команд и демонстрировали результаты своей работы. В этом году все пошло не так...

Онлайн формат сильно отличается от офлайна. Время проведения фестиваля растянулось на неделю и даже несмотря на то, что мы живем в век технологий, наладить коммуникацию и перестроиться было непросто.

28 октября мы собрались для защиты Инженерного проекта. Мы много репетировали и были готовы представить "Умную дорогу" на суд жюри. 

Защита проходила в Discord, но мы справились хорошо. Мы рассказали судьям о нашем проекте и ответили на вопросы. Много вопросов было по инженерной книге и роли каждого участника в проекте. Жюри было доброжелательно и давало хорошие советы для дальнейшей разработки проекта.

После защиты мы следили за ходом событий с помощью трансляций в группе ВКонтакте. Команда фестиваля действительно постаралась и подготовила интересную программу. Корреспондентам удалось побывать на тренировочных площадках и мы смогли побольше узнать о правилах соревнований в других направления. Были встречи с интересными людьми и интервью с ребятами из других команд. Жаль, что защиты Инженерного проекта проходили в "закрытых комнатах", и мы не смогли посмотреть работы других команд. Это всегда интересно и полезно для дальнейшего развития.

По итогам защиты наша команда заняла I место. Мы долго к этому шли и очень рады, что жюри оценило наш проект. Нам очень хочется, чтобы он воплотился в жизнь!

Zoom. Discord. Переходим в онлайн.

Мы начали осваивать Discord для того, чтобы на Робофесте представлять свой Инженерный проект в режиме онлайн. 

Мы подготовили презентацию и репетируем выступления в Zoom и Discord.

А еще, у нас начались занятия по Arduino в Zoom. Это очень увлекательно. Пока мы собираем виртуальные электрические цепи в Tinkercad, но уже скоро будем работать с электронным конструктором.

Олимпиада НТИ.Junior. Отборочный этап

В этом году мы перешли в среднее звено и для нас открываются новые возможности. Олимпиада НТИ.Junior проводится для учащихся 5-7 классов, увлекающихся информатикой, математикой и физикой; интересующихся программированием, электроникой, 3D-моделированием и анализом данных - то есть для нас!

Мы изучили информацию о пяти предлагаемых направлениях и остановились на сфере Технологии для виртуального мира, так как нас интересуют компьютерные игры и нам интересно было бы попробовать создать свою игру.

На занятиях мы начали изучать программирование в Scratch. Некоторые участники команды уже знакомы с этой средой, а некоторые только начинают в ней работать.

 

С 19 октября открылись задания первого этапа отборочного тура и мы приступаем к их решению. Всем участникам успехов!

Робофест-2020: готовимся к дистанционному формату

Этим летом мы продолжили работу над проектом "Умная дорога", чтобы представить его в финале РобоФеста. Но в сложившихся обстоятельствах организаторы решили провести конкурс "Инженерный проект" дистанционно. Поэтому нам нужно подготовить видеодемонстрацию нашего проекта и подготовиться к защите.

В этом году мы собрались в обновленном кабинете информатики и налаживаем работу нашей машины и ее взаимодействие со знаками "Умной дороги".

Мы готовим видеовыступление для дистанционной защиты нашего проекта и демонстрируем как работают элементы Умной дороги. Нам удалось запрограммировать работу знаков "Движение вперед", "Стоп", "Поворот налево", "Поворот направо", "Движение назад".