Мы продолжаем разрабатывать стратегию и готовить роботов для выполнения миссий на игровом поле.
Чтобы робот был устойчивым и сохранял равновесие, мы используем две шаровые опоры.
Мы отработали движение по линии на ПД-регуляторе. По сравнению с прошлой тренировкой, движение стало более плавным.
Сейчас робот уже выполняет миссию "Беговая дорожка", захватывает один Блок здоровья.
Мы работаем над точностью в миссии "Гребной тренажёр" Мы используем насадку с зубьями, которые смогут зацепить снаряд. Чтобы повысить точность, мы расширили насадку, добавив зубья.
Мы отрабатываем надёжность, совершенствуем конструкцию насадок и стратегию перемещения робота и думаем над продолжением маршрута.
А девочки тем временем воспоминают опыт прошлого сезона и разрабатывают насадку с реечной передачей, которая поможет нам выполнить миссии, связанные с подъёмом и опусканием предметов: "Баскетбол", "Горка", "Скамейка", "Перекладина", "Бочче", "Силовой тренажёр", "Блоки здоровья". Насадка должна получиться универсальной, чтобы не тратить время на смену конструкции робота. И ещё нужно добиться баланса между мощностью и точностью полученного механизма.
А в перерыве между конструированием мы загадываем друг другу головоломки. Догадайтесь, что должно быть записано в кружке?
Комментариев нет:
Отправить комментарий