Боулинг

Соревнования Боулинг - новое для нас направление. Здесь нужно придумать конструкцию, которая может перемещаться в определенное место поля и ударить по мячу.

_______________________________________________________________________

Условия состязания: Робот должен добраться до линии метания и разрушить предложенную фигуру (составленную из пластиковых стаканчиков, 10 шт.) теннисным мячом.
_______________________________________________________________________

Работа ведется на специальном поле, которое мы воссоздали на полу кабинета с помощью изоленты.

Первоначально мы создали метательную конструкцию в виде пушки. Внутри ствола натянутая резинка удерживала шарик. В определенный момент хватательный механизм отпускал резинку, и мяч выстреливал. Такая конструкция оказалась не слишком устойчивой и от нее пришлось отказаться.

 

Проконсультировавшись с опытными игроками мы пришли к решению использования ударного механизма. Для того, чтобы мяч не выкатывался мы создали "загон", который в нужное время открывается с помощью мотора. На балке прикреплено колесо, которое поднимается вверх, запасается потенциальной энергией и падает вниз, ударяя шар.

  

Для данной конструкции мы написали программу и начали отлаживать удар.

В ходе отладки мы усовершенствовали конструкцию. Для усиления устойчивости мы использовании противовес - блок Ev3, и асимметричную колесную базу. Также мы решили отказаться от ударного колеса и использовать металлические шарики, идущие в комплекте конструктора. Это связано с тем, что результат удара очень сильно зависел от того на какой участок колеса приходился удар. 

В будущем мы планируем подробнее описать эту конструкцию и программу к ней, поскольку считаем что нашли интересное необычное решение.