"Урожайница" и обновленная "Умная дорога"

Работа над проектами продолжается. Мы связались с курирующими предприятиями: "Группа ГАЗ" (г. Нижний Новгород) и "Прогресс Агро" (г. Краснодар) и получили ответы на свои вопросы. Наши идеи оценили специалисты, и мы работаем в заданном направлении.

 

Обозначенная проблема по теме проекта "Автоматизация процесса загрузки кузова" привела к тому, что пришлось уделить большое внимание стыковке комбайна и кузова грузового автомобиля. 

При этом пришлось совершенствовать как конструкцию кузова, так и комбайна. Грузовой автомобиль оснащен приёмником Bluetooth-сигнала и двумя съёмными контейнерами для зерна. Для сбора и подъема пшеницы в двух перерабатывающих отсеках используются 2 двойных гусеничных трака с зацепами, управляемыми мотором.

При проектировании системы распознавания дорожных знаков мы моделируем процесс с помощью конструктора Lego Ev3. Мы рисуем и клеим дорожные знаки и тренируем езду по линии. Датчик цвета считывает первую линию, выполняет программу (снижает скорость, останавливается и т.п.), считывает вторую линию и действие программы прекращается. Разные команды мы изобразили разными цветами.

Для этого нам пришлось изучить новые возможности программирования для Ev3.

Дорожное полотно мы нарисовали в редакторе Inkscape и распечатали на баннере. Далее мы планируем наклеить участки дороги на пластины из оргстекла, чтобы получился конструктор - дорога которую можно легко собирать и разбирать.

Тренируем работу "знаков" на новом полотне. Все получается так же хорошо, как и при тренировке на белом фоне.

Дальнейшее развитие проекта мы видим с использованием конструктора Arduino. Это новое для нас направление, поэтому мы пригласили консультанта - ученика 10 класса лицея.

Он помог нам реализовать нашу идею с RFID-метками. Дело в том, что в зимних условиях нашей климатической зоны дорожная разметка будет скрыта снегом. А значит проект "Умной" дороги с использованием цветовых сигналов подойдет только для южных регионов. Но машины могут считывать радиосигнал, посылаемый дорогой, и снег этому не помеха.

Для создания модели такой дороги с помощью конструктора Arduino мы создали машину, которая считывает метку и снижает скорость. Матвей помог нам найти нужную программу и объяснил ее действие.

 Корпус машинки мы распечатали на 3D-принтере.

 

Вместе мы разбираемся в электронных компонентах: моторы, плата для управления моторами Motor Shield, считыватель радиометок. Это пока сложно, особенно программирование, но оказалось, что существует множество готовых библиотек, которые можно использовать, внося необходимые изменения в программу. Теперь мы немного знакомы с языком C и текстовым программированием!