С Новым годом! Паяем ёлочки

25 января - новый год по китайскому календарю. Как раз к празднику нам пришли подарки с сайта AliExpress - наборы для сборки и пайки "Новогодняя ёлка 3D".

Мы вооружились паяльником и подробной инструкцией и приступили к работе.

А ещё мы пользовались замечательной видеоинструкцией:

Сначала нужно было разместить электронные компоненты на ёлочке в специальных местах, обозначенных буквами. Мы узнали, что C - обозначает конденсатор, d - светодиод, а R - резистор. И здесь мы столкнулись с первой трудностью: необходимо было понять, каково сопротивление каждого резистора. Цветовая маркировка была малопонятной, а мультиметра для измерения сопротивления у нас не было. 

Мы изучили несколько инструкций и смогли расшифровать цветовые обозначения на резисторах, хотя это было непросто.

С остальными компонентами: светодиодами, конденсаторами было проще - они свободно разместились в предназначенных для них местах. Затем мы при помощи паяльника надёжно соединили электрическую цепь, добавили батарейки и в итоге получили замечательные, яркие и светящиеся новогодние ёлочки!

Робофест-НН 2020

22-23 января 2020 года состоялся VII региональный фестиваль по рообототехнике "Робофест-НН".
Множество состязаний, увлеченные участники разного возраста, яркие костюмы и интересные идеи - всё это традиционно составляет дух фестиваля.

Команда "Робостар 82" представила два проекта в номинации "Инженерный проект": "Система распознавания дорожных знаков ИТС" и проект "Урожайница ЛА-82".

В день соревнований не всё пошло гладко. Выставочный стенд находился сразу за сценой, и, возможно, помехи мешали блокам комбайна и грузового автомобиля подключиться по Bluetooth. Однако при защите проекта всё заработало.

После общения с судьями мы поняли, что идеи проекта интересные и сложные, и их требуется развивать и дорабатывать. Этим мы и будем заниматься при поддержке предприятий-заказчиков: Группы ГАЗ и ООО "Прогресс Агро".

А ещё мы увидели поле FLL этого сезона и подумали, что обязательно стоит вернуться в FIRST на будущий год!

Команда "Робостар 82" заняла 3 место в номинации "Инженерный проект"!

Мы очень рады тому, что у нас дружная команда, и мы готовы расти и дружно идти вперёд все вместе.

"Урожайница" и обновленная "Умная дорога"

Работа над проектами продолжается. Мы связались с курирующими предприятиями: "Группа ГАЗ" (г. Нижний Новгород) и "Прогресс Агро" (г. Краснодар) и получили ответы на свои вопросы. Наши идеи оценили специалисты, и мы работаем в заданном направлении.

 

Обозначенная проблема по теме проекта "Автоматизация процесса загрузки кузова" привела к тому, что пришлось уделить большое внимание стыковке комбайна и кузова грузового автомобиля. 

При этом пришлось совершенствовать как конструкцию кузова, так и комбайна. Грузовой автомобиль оснащен приёмником Bluetooth-сигнала и двумя съёмными контейнерами для зерна. Для сбора и подъема пшеницы в двух перерабатывающих отсеках используются 2 двойных гусеничных трака с зацепами, управляемыми мотором.

При проектировании системы распознавания дорожных знаков мы моделируем процесс с помощью конструктора Lego Ev3. Мы рисуем и клеим дорожные знаки и тренируем езду по линии. Датчик цвета считывает первую линию, выполняет программу (снижает скорость, останавливается и т.п.), считывает вторую линию и действие программы прекращается. Разные команды мы изобразили разными цветами.

Для этого нам пришлось изучить новые возможности программирования для Ev3.

Дорожное полотно мы нарисовали в редакторе Inkscape и распечатали на баннере. Далее мы планируем наклеить участки дороги на пластины из оргстекла, чтобы получился конструктор - дорога которую можно легко собирать и разбирать.

Тренируем работу "знаков" на новом полотне. Все получается так же хорошо, как и при тренировке на белом фоне.

Дальнейшее развитие проекта мы видим с использованием конструктора Arduino. Это новое для нас направление, поэтому мы пригласили консультанта - ученика 10 класса лицея.

Он помог нам реализовать нашу идею с RFID-метками. Дело в том, что в зимних условиях нашей климатической зоны дорожная разметка будет скрыта снегом. А значит проект "Умной" дороги с использованием цветовых сигналов подойдет только для южных регионов. Но машины могут считывать радиосигнал, посылаемый дорогой, и снег этому не помеха.

Для создания модели такой дороги с помощью конструктора Arduino мы создали машину, которая считывает метку и снижает скорость. Матвей помог нам найти нужную программу и объяснил ее действие.

 Корпус машинки мы распечатали на 3D-принтере.

 

Вместе мы разбираемся в электронных компонентах: моторы, плата для управления моторами Motor Shield, считыватель радиометок. Это пока сложно, особенно программирование, но оказалось, что существует множество готовых библиотек, которые можно использовать, внося необходимые изменения в программу. Теперь мы немного знакомы с языком C и текстовым программированием!