Работая над проектом беспилотного школьного автобуса мы столкнулись с рядом проблем. Программа автобуса "накапливала" ошибки и через некоторое время автобус начинал себя вести непредсказуемо. Мы подумали, что реальные беспилотные автомобили могут иметь те же недостатки. Беспилотник должен уметь анализировать дорожную ситуацию без вмешательства
человека. Однако дорога предлагает такое
количество ситуаций, что автомобиль в одиночку не может решить все эти задачи
на 100%.
Мы считаем, что нужно создавать особую среду для машин, где все участники дорожного движения понимают друг друга на своем языке. Для этого мы предлагаем обозначать дорожные знаки, разметку на дороге, край дороги специальными чипами. Этот чип имеет узкий спектр действий и поэтому прост в изготовлении и дешев.
Наша модель "Умной дороги" собрана из конструктора LEGO Ev3 и представляет собой беспилотные автомобиль и автобус (которые "видят" друг друга), и знаки пешеходного перехода, ограничения скорости и парковки (которые легко "считываются автомобилем и автобусом).
На дороге автомобиль, оснащенный ультразвуковыми датчиками расстояния, и автобус. Автомобиль подъезжает к перекрёстку, где он должен уступить дорогу, видит автобус и отъезжает назад. После чего передаёт автобусу сигнал по Bluetooth, что он его пропускает. Автобус проезжает и передаёт сигнал автомобилю, что можно ехать. Автомобиль проезжает перекрёсток. Перед пешеходным переходом сканирует поле видимости датчиком, пропускает пешехода и едет дальше. Проезжая школу, дорога подаёт автобусу сигнал «Снизить скорость до 20», подавая это значение мощности на моторы.
Мы считаем, что система «Умная дорога» сделает беспилотные автомобили безопасным, быстрым и надёжным транспортом.
Мы считаем, что нужно создавать особую среду для машин, где все участники дорожного движения понимают друг друга на своем языке. Для этого мы предлагаем обозначать дорожные знаки, разметку на дороге, край дороги специальными чипами. Этот чип имеет узкий спектр действий и поэтому прост в изготовлении и дешев.
Наша модель "Умной дороги" собрана из конструктора LEGO Ev3 и представляет собой беспилотные автомобиль и автобус (которые "видят" друг друга), и знаки пешеходного перехода, ограничения скорости и парковки (которые легко "считываются автомобилем и автобусом).
На дороге автомобиль, оснащенный ультразвуковыми датчиками расстояния, и автобус. Автомобиль подъезжает к перекрёстку, где он должен уступить дорогу, видит автобус и отъезжает назад. После чего передаёт автобусу сигнал по Bluetooth, что он его пропускает. Автобус проезжает и передаёт сигнал автомобилю, что можно ехать. Автомобиль проезжает перекрёсток. Перед пешеходным переходом сканирует поле видимости датчиком, пропускает пешехода и едет дальше. Проезжая школу, дорога подаёт автобусу сигнал «Снизить скорость до 20», подавая это значение мощности на моторы.
Мы считаем, что система «Умная дорога» сделает беспилотные автомобили безопасным, быстрым и надёжным транспортом.
Комментариев нет:
Отправить комментарий