"WeDo J+". Готовимся к новому формату соревнований.

В новостной ленте увидели приглашение на VII Минский открытый роботурнир и решили принять в нем участие. Для нашей команды все в новинку: новая страна, новый формат соревнований, новые правила. Познакомившись с Положением, мы выбрали номинацию WeDoJ+.

__________________________________________________________________________

Задача участников – собрать модель по предложенной инструкции, а также запрограммировать ее по предложенному алгоритму. При выполнении задания учитывается время сборки, соответствие собранной модели предложенной в инструкции, работоспособность модели и программы.  

_______________________________________________________________________

Для подготовки к соревнованиям нам необходимо было укомплектовать набор LEGO WeDo, поскольку мы использовали детали из него для наших проектов. 

После этого, мы тренировались собирать модели по инструкции: внимательно изучили правила и задания прошлых лет. 

Задача заключается не только в том, чтобы верно собрать и запрограммировать модель. Учитывается и скорость сборки, за которую мы на данном этапе набрали 52 балла. Нужно тренироваться собирать модель еще эффективнее.

Задания на программирование показались несложными, однако тоже не все получилось с первого раза.

Проект "Умная дорога" на Кубке Школы Вектор++

19 мая 2019 года в Технопарке "Саров" прошел ставший уже традиционным V Открытый областной чемпионат по робототехнике Кубок Школы информатики "Вектор++".

В этом году на соревнованиях были предложены различные номинации: сумо роботов, футбол управляемых роботов, движение по линии, робот в мешке. А на торжественном открытии соревнований даже прошел рыцарский турнир. Правда, он не совсем удался: у одного робота сел аккумулятор, а второму так и не удалось проткнуть шарик.

Наша команда представляла проект "Умная дорога" в Творческой категории.

Мы рассказали о своем проекте другим участникам, интересующимся и жюри. На соревнованиях мы встретили команду, с которой познакомились в прошлом году. Они представляли робота, сажающего картошку. В этом году они выступали в номинации Сумо.

Посмотрели мы и другие проекты. Среди них были проекты лицеистов "Кабинет диагностики здоровья школьников" и "Медицинский кабинет на космической станции". Было много игр, созданных с помощью Scratch и Arduino. В этом году ребята изготовили инкубатор для яиц и систему для поворота солнечной батареи. А один участник даже самостоятельно собрал квадрокоптер.

После выступления мы пожалели, что организаторы не проводили игру с Lego-волчками, как в прошлом году. Поэтому мы решили изготовить бумажные самолетики и соревновались в дальности их полета.

На награждении нам присудили Диплом в номинации "За лучшую реализацию беспилотного школьного автобуса". Хотя наш проект был немного о другом, видимо автобус был самой впечатляющей его частью. Также наш проект был отмечен специальным призом от СарФТИ.

Кубок "Вектор++" - ежегодное мероприятие, каждый год собирает всё больше и больше участников. Несмотря на то, что до Технопарка "Саров" путь неблизкий - три часа от Нижнего Новгорода, многие хотят принять участие в этом ярком, интересном событии, зарядиться положительными эмоциями и здорово провести время. В этом году даже были участники из Москвы. География расширяется, а значит в будущем всё станет ещё интереснее!

От беспилотного автобуса к "умной" дороге

Работая над проектом беспилотного школьного автобуса мы столкнулись с рядом проблем. Программа автобуса "накапливала" ошибки и через некоторое время автобус начинал себя вести непредсказуемо. Мы подумали, что реальные беспилотные автомобили могут иметь те же недостатки. Беспилотник должен уметь анализировать дорожную ситуацию без вмешательства человека. Однако дорога предлагает такое количество ситуаций, что автомобиль в одиночку не может решить все эти задачи на 100%.

Мы считаем, что нужно создавать особую среду для машин, где все участники дорожного движения понимают друг друга на своем языке. Для этого мы предлагаем обозначать дорожные знаки, разметку на дороге, край дороги специальными чипами. Этот чип имеет узкий спектр действий и поэтому прост в изготовлении и дешев.

Наша модель "Умной дороги" собрана из конструктора LEGO Ev3 и представляет собой беспилотные автомобиль и автобус (которые "видят" друг друга), и знаки пешеходного перехода, ограничения скорости и парковки (которые легко "считываются автомобилем и автобусом).

 

На дороге автомобиль, оснащенный ультразвуковыми датчиками расстояния, и автобус. Автомобиль подъезжает к перекрёстку, где он должен уступить дорогу, видит автобус и отъезжает назад. После чего передаёт автобусу сигнал по Bluetooth, что он его пропускает. Автобус проезжает и передаёт сигнал автомобилю, что можно ехать. Автомобиль проезжает перекрёсток. Перед пешеходным переходом сканирует поле видимости датчиком, пропускает пешехода и едет дальше. Проезжая школу, дорога подаёт автобусу сигнал «Снизить скорость до 20», подавая это значение мощности на моторы.

Мы считаем, что система «Умная дорога» сделает беспилотные автомобили безопасным, быстрым и надёжным транспортом.