Соревнования позади и после некоторой передышки мы ставим новые задачи: научится ездить по линии. Для этого мы использовали поле Биатлона. Робот должен сбить банки-мишени и пройти слалом не задевая штрафные банки. Задача только кажется легкой.
Конструкция нашего робота проста - базовая тележка с дополнительным мотором для сбивания мишеней. Основное внимание мы уделяем составлению программы.
Конструкция нашего робота проста - базовая тележка с дополнительным мотором для сбивания мишеней. Основное внимание мы уделяем составлению программы.
В ходе пробных запусков обнаружилась проблема: неустойчивость тележки, движение рывками (проблема была решена заменой блока). Также, мы выяснили что после калибровки блок показывал отрицательное значение яркости отраженного света. Как решить эту проблему мы пока не знаем.
Комментариев нет:
Отправить комментарий