Мы внимательно прочитали правила, рассмотрели поле и заметили, что многие миссии имеют механизмы, схожие с заданиями прошлых сезонов.
Робот должен уметь выполнять манипуляции:
толкать предмет
поднимать
переворачивать
переносить с места на место
Новый механизм в миссии "Беговая дорожка" - здесь робот должен крутить ролики, зарабатывая очки за свою работу.
Мы продумали первоначальную стратегию,которая включает три миссии:
Шагомер
Гребной тренажёр
Беговая дорожка
Наша задача - сделать универсального робота, который сможет точно выполнить как можно больше миссий за один заезд и вернуться на базу.
Мы начали сборку шасси и насадок.
Необходимо, чтобы робот двигался по точно заданной траектории. В этом нам помогут датчики освещенности для движения по линии, а также механизм для движения по борту.
Чтобы не упустить важные идеи, мы ведём Дневник, который поможет нам в работе над проектом и формировании Инженерной книги.
На этой неделе в лицей доставили поле для FLL Challenge, и мы готовимся к новому сезону. Тема: "Игра. Перезагрузка". Пока мы размышляем над проектом, планируем работу и уже собрали миссии на поле.
Наша цель в Игре роботов - набрать максимальное количество очков, стать экспертами в решении технических задач и, конечно же, здорово провести время!
Мы рады, что в этом сезоне игра пройдёт в Нижнем Новгороде, и готовимся к новым знакомствам, идеям и открытиям!
6 ноября мы собрались в Лицее для участия в VII открытом дистанционном командном турнире по робототехнике AR2T2. Мы разложили поле, проверили и настроили роботов.
Улучшение экологической обстановки – это одна из важнейших задач, которая стоит перед человечеством... В нашей задаче мы встречаемся с моделью автоматизации процесса подготовки мусора к его дальнейшей утилизации. Мусор... разложен в специальные контейнеры чёрного и белого цветов.
Требуется написать программу для робота, который в автоматическом режиме должен доставить все блоки в предназначенные для них области. Известно, что по центру каждой исходной области располагается ровно один блок, а также среди исходных блоков есть хотя бы один (или более) блоков отличного от остальных цвета. ________________________________________________________________________
После изучения условия мы обсудили алгоритм и приступили к написанию программы.
Программу мы писали по очереди, параллельно тестируя ее на поле.
Отладка программы - непростая задача, и мы потратили много времени, но успели составить лишь часть кода. Задача осложняется еще и тем, что каждый раз робот ведет себя по разному: меняется освещение, разряжается батарейка.
Позже мы догадались, что верной стратегией было бы разделиться и каждому писать и отлаживать свою часть программы, а потом соединить их в одну. Но, к сожалению, реализовать наш план мы уже не успели.
Заезды робота с нашей программой (не очень удачные, зато можно посмотреть как он срабатывает в разных условиях).
Результат нашей команды вошел в 30 лучших, и мы видим, что есть над чем работать. Но сам турнир нам очень понравился, и мы все равно хотим решить эту задачу! У нас есть целый год, чтобы тренироваться и продумать стратегию. Мы обязательно будем участвовать в турнире на будущий год!
Мы решили, что каждый соберет своего робота, для того чтобы изучить особенности его конструкции. Не все получалось с первого раза, но мы помогали друг другу.
Потом, мы собрались для тренировки на поле, вспомнили как программировать езду по линии, попробовали перетащить кубики с одной части поля в другую.
Конечно, у нас не все получается. Но мы вспомнили основные алгоритмы и хотим попробовать свои силы при решении конкретной задачи.
Для нас РобоФест - это ярмарка идей. Прогуливаясь по павильонам ВДНХ мы знакомились с проектами других команд и демонстрировали результаты своей работы. В этом году все пошло не так...
Онлайн формат сильно отличается от офлайна. Время проведения фестиваля растянулось на неделю и даже несмотря на то, что мы живем в век технологий, наладить коммуникацию и перестроиться было непросто.
28 октября мы собрались для защиты Инженерного проекта. Мы много репетировали и были готовы представить "Умную дорогу" на суд жюри.
Защита проходила в Discord, но мы справились хорошо. Мы рассказали судьям о нашем проекте и ответили на вопросы. Много вопросов было по инженерной книге и роли каждого участника в проекте. Жюри было доброжелательно и давало хорошие советы для дальнейшей разработки проекта.
После защиты мы следили за ходом событий с помощью трансляций в группе ВКонтакте. Команда фестиваля действительно постаралась и подготовила интересную программу. Корреспондентам удалось побывать на тренировочных площадках и мы смогли побольше узнать о правилах соревнований в других направления. Были встречи с интересными людьми и интервью с ребятами из других команд. Жаль, что защиты Инженерного проекта проходили в "закрытых комнатах", и мы не смогли посмотреть работы других команд. Это всегда интересно и полезно для дальнейшего развития.
По итогам защиты наша команда заняла I место. Мы долго к этому шли и очень рады, что жюри оценило наш проект. Нам очень хочется, чтобы он воплотился в жизнь!
Мы начали осваивать Discord для того, чтобы на Робофесте представлять свой Инженерный проект в режиме онлайн.
Мы подготовили презентацию и репетируем выступления в Zoom и Discord.
А еще, у нас начались занятия по Arduino в Zoom. Это очень увлекательно. Пока мы собираем виртуальные электрические цепи в Tinkercad, но уже скоро будем работать с электронным конструктором.
В этом году мы перешли в среднее звено и для нас открываются новые возможности. Олимпиада НТИ.Junior проводится для учащихся 5-7 классов, увлекающихся информатикой, математикой и физикой; интересующихся программированием, электроникой, 3D-моделированием и анализом данных - то есть для нас!
Мы изучили информацию о пяти предлагаемых направлениях и остановились на сфере Технологии для виртуального мира, так как нас интересуют компьютерные игры и нам интересно было бы попробовать создать свою игру.
На занятиях мы начали изучать программирование в Scratch. Некоторые участники команды уже знакомы с этой средой, а некоторые только начинают в ней работать.
С 19 октября открылись задания первого этапа отборочного тура и мы приступаем к их решению. Всем участникам успехов!
Этим летом мы продолжили работу над проектом "Умная дорога", чтобы представить его в финале РобоФеста. Но в сложившихся обстоятельствах организаторы решили провести конкурс "Инженерный проект" дистанционно. Поэтому нам нужно подготовить видеодемонстрацию нашего проекта и подготовиться к защите.
В этом году мы собрались в обновленном кабинете информатики и налаживаем работу нашей машины и ее взаимодействие со знаками "Умной дороги".
Мы готовим видеовыступление для дистанционной защиты нашего проекта и демонстрируем как работают элементы Умной дороги. Нам удалось запрограммировать работу знаков "Движение вперед", "Стоп", "Поворот налево", "Поворот направо", "Движение назад".
2-3 июля состоялась XXXI конференция "Современные информационные технологии в образовании", на которой ученые, педагоги и ребята со всего мира делятся своими открытиями в области IT. В этом году она впервые прошла в онлайн-формате.
За последнее время мы участвовали в дистанционных конкурсах и открыли для себя новые и интересные направления. Но выступать в режиме реального времени, представляя свой проект командой через интернет, мы решились впервые.
Сначала организаторы провели для нас тестовое подключение в Zoom. Мы познакомились с Татьяной Булатовой, модератором секции "Мир руками детей", и проверили, что техника у всех позволяет вести рассказ.
Мы подготовили презентацию проекта "Снегоуборочная машина "Снежинка", адаптировали текст и распределили роли. На всякий случай, мы сделали видео нашего выступления, ведь связь может подвести в самый неподходящий момент.
Выступать всем сразу оказалось непросто, поэтому мы три недели активно репетировали, встречаясь в zoom.
Выступление состоялось 2 июля в 11.00. Участников в секции было немного, нам было комфортно и очень интересно. Мы увидели проекты, связанные с сельским хозяйством: умная ферма и теплица, игры в Scratch, и даже электронный коммуникатор, собранный своими руками!
Трансляция работы секции в режиме реального времени велась на Youtube:
По итогам Конференции был издан сборник материалов с нашей статьей:
А жюри оставило отзывы о нашей работе.
Благодарим организаторов и участников за новый опыт и интересное общение!
