Городская ярмарка роботов - 2018

25 октября 2018 года в ДДТ им. Чкалова состоялась Городская ярмарка роботов. Наша команда представляла два проекта: "Океан еды" и "Снежинка". Мы рассказали о своих моделях другим участникам Ярмарки и ответили на их вопросы.

Целью нашего посещения было не просто "себя показать", но и "на других посмотреть". Поэтому мы тоже познакомились со всеми работами, представленными на выставке.

Наиболее интересным нам показался проект "Сладость или гадость". Когда мы подходили к коробке с нарисованным привидением, срабатывал датчик движения и из коробки выпадали конфеты или игрушечный "торт в лицо". Около стола с проектом скапливались целые очереди, ведь всем хотелось заработать конфету. Мы тоже испытывали свою удачу несколько раз.

 

Вторым по популярности был проект "Игровой автомат". Здесь нам предстояло проверить свою реакцию. На столе стояла механическая рука, с помощью которой нужно забрать шарик. Рука управляется одной кнопкой в автомате. Это была сложная задача, но нам удалось справиться.

Также мы увидели робота, принцип работы которого был похож на нашу "Снежинку". Он тоже загребает мусор и отвозит его на свалку. "Уборщик" управляется с помощью датчика, который следит за движением руки. Но нам кажется, что наш проект более продуман, поскольку подразумевает дальнейшую переработку снега, а не простое его складирование.

Еще один интересный проект - "Макет танка" из Lego Ev3. Он управлялся при помощи планшета. Танк мог только ездить, но не мог поворачивать или стрелять. Нам показалось, что модель можно усовершенствовать.

"Внедорожник", представленный на Ярмарке, мог ездить по столу или по полу. Вместо колес у него были гусеницы. Управление осуществлялось при помощи пульта. Этот робот был не из Lego.

Популярная сегодня система "Умный дом" также была представлена на выставке. Дом был собран из наборов Lego Ev3 и Arduino. Из Lego был создан робот, похожий на человека. А с помощью Arduino управлялся насос, который перекачивал воду для полива растений из бачка с водой.

Еще одна конструкция, которую можно отнести к системе "Умный дом" - робот-пылесос, собранный их WeDo. Он не стукался о стены благодаря датчику движения, находящемуся в комоде. Здесь же была система полива растений, выполненных из Lego.

"Макет маршрутных путей трамвая" состоял из путей, вагончиков управляющихся с помощью пульта, и депо, сделанного из ПВХ пластика. Нам показалось, что макет собран из готового конструктора, а самостоятельно сделано было только депо.

В проекте "ВАВИТ I" робот из Lego Ev3 переливал воду из бутылки в стакан. 

Проект "Уборщик воды" из Lego Ev3 и пластиковых коробочек. Коробочки нужны для того, чтобы Уборщик плавал в бассейне. Робот предназначен для очистки водоемов.

Проект"Садовник" состоял из двух роботов: один из которых делал лунки для семян, а второй поливал растения.

Робот "Сборщик кокосов" ехал на колесах и хватал механической рукой кокосы. После того, как кокос был сорван, рука отпускала его на механическую ленту (конвейер). По ленте конвейера кокос ехал в отсек для фруктов.

Мы считаем, что участие в Ярмарке было полезным для нас, ведь мы обогатились новыми идеями.

Проект "Снежинка". Перезагрузка.

На прошлой неделе мы получили приглашение поучаствовать в Городской ярмарке роботов. Одно из направлений - выставка роботов - заинтересовало нас.

_____________________________________________________________________

"Выставка роботов предполагает демонстрацию и показ роботов, выполненных из конструктивных элементов как конструкторов Lego, так и любых других в различных комбинациях, любой тематики."
_____________________________________________________________________

Максимальное количество участников в команде - 2, поэтому нам пришлось разделиться на две команды. Для презентации на Ярмарке мы выбрали проекты "Океан еды" и "Снежинка".

Но, поскольку созданный нами комплекс сбора и переработки снега "Снежника" был разобран, а детали использованы для постройки новых моделей, мы решили создать новую снегоуборочную машину из конструктора Lego Ev3. Этот опыт показался нам интересным, потому что мы только начинаем работать с данным конструктором. Нам кажется, что он дает большие возможности, по сравнению с WeDo.

 

Выбиваем кегли

Мы осваиваем Ev3. Первая наша задача - собрать робота-тележку на двух больших моторах.
Мы решили не пользоваться готовыми инструкциями, а попробовать собрать сами. С третьего раза получилось!

Нам мешали:

• трещина на оси, из-за чего шасси получилось неустойчивым, тележка не могла ехать прямо;
• отсутствие симметрии в конструкции.

Пусть наша конструкция получилась неидеальной, и нам есть, куда стремиться, мы здорово повеселились, пока собирали робота!

А потом мы написали программу с блоком "Независимое управление моторами", чтобы робот смог сбивать кегли в "Кегельринге".

Нам понадобилось добавить в конструкцию бампер, чтобы точнее попадать по кеглям. И несколько штук удалось сбить!

Старт квадрокоптеров

Ура! Начался новый учебный год, и мы снова встретились!

Мы решили отметить первое занятие запуском квадрокоптеров на школьном дворе. Пока мы учимся управлять ими при помощи пульта. Это тоже непросто - периодически теряется связь, и летательный аппарат отправляется в неведомые дали исследовать верхушки деревьев.

Снимать его оттуда непростая задача, но наши папы - чемпионы в метании снарядов! Ветки расцепились, и машина благополучно пикирует на землю.

С земли квадрокоптер похож на инопланетный корабль. Кажется, что это живое существо, которое изучает нас, зависая в воздухе и глядя немигающим глазом камеры.

На самом деле это мы изучаем: картинка с камеры передаётся прямо к нам на смартфон, и мы можем увидеть мир с высоты птичьего полёта. 30 метров - почти как девятиэтажный дом!

Сегодня квадрокоптеры - не просто игрушка. Это помощники человека. Они исследуют атмосферу, изучают местность и даже используются для передачи грузов. Почта России мечтает запустить квадрокоптер вместо почтового голубя.

Кто знает, может быть эти диковинные беспилотники скоро станут привычными обитателями воздушного пространства!

Космические приключения

В начале каникул к нам в город приехала выставка "Космодрайв", которую мы решили посетить. Мы смогли почувствовать себя настоящими космонавтами. Для этого нужно было пройти космическую подготовку на центрифуге.

Для комфортного путешествия мы изготовили себе космические шлемы. Делать их оказалось очень просто и увлекательно.

Перед путешествием мы с помощью Марсинатора отправили свой голос на Марс и услышали его звучание на этой планете. Голос звучал необычно низко. Это связано с тем, что атмосфера на Марсе разреженна.

После этого мы спокойно прогулялись по Юпитеру и определили свой вес на различных планетах. Больше всего мы весим на Юпитере, а меньше всего на Марсе. Поэтому для прогулки по Юпитеру нам выдавали специальные сандалии с утяжелителями.

На МКС были обнаружены серьезные повреждения и нам пришлось выйти в космос и произвести необходимый ремонт. С этим заданием мы успешно справились.

В ходе путешествия мы знакомились и дрались с пришельцами, стали свидетелями рождения звезд и прикоснулись к плазме.

Также мы попробовали поднимать планету при помощи силы мысли. Это хоть и непросто, но вполне возможно.

В завершении нашего невероятно интересного космического путешествия мы подкрепились в местном кафе.

А теперь, небольшой видеоролик о том как это было:

Знакомимся с Ev3

Прошли соревнования, впереди новый год и новые задачи. Настало время знакомиться с новым роботом - Ev3.
В отличие от WeDo, он мобилен. У него есть аккумулятор, а программу можно написать на компьютере и загрузить прямо на блок управления. Ещё у него есть датчики и моторы.
Как раз моторами мы и учились сегодня управлять.
Мы собрали робота-тележку с двумя моторами, изучили блок "Независимое управление моторами" и запрограммировали робота, чтобы он двигался вперёд-назад, а также смог поворачивать.

Кубок "Вектор++" 2018. Технопарк “Саров”

Сегодня в Технопарке "Саров" состоялся IV Открытый Областной Чемпионат на Кубок "Школы информатики "ВЕКТОР++". В рамках конкурса инженерных проектов в номинации Freestyle наша команда представила проекты АСКС "Кормилец" и Акваферма "Океан еды". 

Соревнования - хорошая возможность не только показать, чем занимается наша команда, но и посмотреть проекты других участников. Так как все мы были размещены в отдельной комнате, а проектов было не более 10, то мы успели познакомиться с каждым из них.  Очень красивым по исполнению был проект разводных мостов. При приближении корабля мост автоматически открывался. Большую практическую значимость имеет проект мини-теплица. Это настоящая рабочая теплица, в которой настроена необходимая влажность воздуха и освещение. Салат в такой теплице прорастает быстрее, чем на подоконнике. Также, нам понравилась модель робота для посадки картофеля из Lego Ev3. Этот робот вспахивает землю, бросает в борозду семена, закапывает их и поливает. Робот полностью автономен и управляется с помощью программы. 

Соревнования проводились и по другим направлениям: Сумо, Прыгающие роботы, Шагающие роботы, Следование по линии. Наиболее зрелищным было соревнование Футбол управляемых роботов. Мы приходили на поле и переживали как болельщики на настоящем стадионе.

Для всех желающих проводились соревнования волчков. Участникам из деталей Lego необходимо было изготовить волчок, конструкция которого позволяла бы крутиться дольше других. Победить в этом состязании нам не удалось, но конструкции наших волчков другим участникам понравились.

Наши проекты были награждены дипломами "За самую оригинальную идею" (АСКС "Кормилец") и "За самый стильный дизайн проекта" (Акваферма "Океан еды").

Соревнования нам очень понравились, мы узнали много новых направлений, в которых нам хотелось бы себя попробовать. Надеемся, что на будущий год нам удастся принять участие в новом Кубке.

“Росток” и “Океан еды” на Городских состязаниях роботов 2018

Комнады "Росток" и "Океан еды" представили свои проекты на Городских состязаниях роботов в НГТУ им. Р. Алексеева. Мы рассказали о том как созданные на основе наших моделей фермы помогут решить проблему голода в Африке, поскольку мы не просто будем посылать голодающим еду, но научим их добывать еду самостоятельно. А высокопитательные и быстровоспроизводимые соя и морские водоросли будут способствовать насыщению организма.

 

На выставке мы также с интересом изучили проекты других команд. Многие команды предлагали способы выращивания различных продуктов (картофеля, ягод, овощей и т.п.).

Все идеи были интересными и заслуживали внимание. В результате, наши команды заняли II и III места и получили призы от Политехнического университета.

Нам показалось, что наш проект интересен, и жаль, что нет возможности показать его в других городах России.