Мы внимательно прочитали правила, рассмотрели поле и заметили, что многие миссии имеют механизмы, схожие с заданиями прошлых сезонов.
Робот должен уметь выполнять манипуляции:
толкать предмет
поднимать
переворачивать
переносить с места на место
Новый механизм в миссии "Беговая дорожка" - здесь робот должен крутить ролики, зарабатывая очки за свою работу.
Мы продумали первоначальную стратегию,которая включает три миссии:
Шагомер
Гребной тренажёр
Беговая дорожка
Наша задача - сделать универсального робота, который сможет точно выполнить как можно больше миссий за один заезд и вернуться на базу.
Мы начали сборку шасси и насадок.
Необходимо, чтобы робот двигался по точно заданной траектории. В этом нам помогут датчики освещенности для движения по линии, а также механизм для движения по борту.
Чтобы не упустить важные идеи, мы ведём Дневник, который поможет нам в работе над проектом и формировании Инженерной книги.
На этой неделе в лицей доставили поле для FLL Challenge, и мы готовимся к новому сезону. Тема: "Игра. Перезагрузка". Пока мы размышляем над проектом, планируем работу и уже собрали миссии на поле.
Наша цель в Игре роботов - набрать максимальное количество очков, стать экспертами в решении технических задач и, конечно же, здорово провести время!
Мы рады, что в этом сезоне игра пройдёт в Нижнем Новгороде, и готовимся к новым знакомствам, идеям и открытиям!
6 ноября мы собрались в Лицее для участия в VII открытом дистанционном командном турнире по робототехнике AR2T2. Мы разложили поле, проверили и настроили роботов.
Улучшение экологической обстановки – это одна из важнейших задач, которая стоит перед человечеством... В нашей задаче мы встречаемся с моделью автоматизации процесса подготовки мусора к его дальнейшей утилизации. Мусор... разложен в специальные контейнеры чёрного и белого цветов.
Требуется написать программу для робота, который в автоматическом режиме должен доставить все блоки в предназначенные для них области. Известно, что по центру каждой исходной области располагается ровно один блок, а также среди исходных блоков есть хотя бы один (или более) блоков отличного от остальных цвета. ________________________________________________________________________
После изучения условия мы обсудили алгоритм и приступили к написанию программы.
Программу мы писали по очереди, параллельно тестируя ее на поле.
Отладка программы - непростая задача, и мы потратили много времени, но успели составить лишь часть кода. Задача осложняется еще и тем, что каждый раз робот ведет себя по разному: меняется освещение, разряжается батарейка.
Позже мы догадались, что верной стратегией было бы разделиться и каждому писать и отлаживать свою часть программы, а потом соединить их в одну. Но, к сожалению, реализовать наш план мы уже не успели.
Заезды робота с нашей программой (не очень удачные, зато можно посмотреть как он срабатывает в разных условиях).
Результат нашей команды вошел в 30 лучших, и мы видим, что есть над чем работать. Но сам турнир нам очень понравился, и мы все равно хотим решить эту задачу! У нас есть целый год, чтобы тренироваться и продумать стратегию. Мы обязательно будем участвовать в турнире на будущий год!
