В декабре мы активно начали разрабатывать инженерные проекты для Робофест-НН. Направление для нас новое, но интересное. Задачи для решения предлагают настоящие предприятия.
Мальчики выбрали направление "Автомобильный транспорт", и задачу от группы "ГАЗ" - "Система распознавания дорожных знаков". А девочки работают в направлении "Сельское хозяйство" и ломают голову над задачей агрохолдинга - "Автоматизация процесса загрузки кузова грузового автомобиля".
Изучив информацию по задаче распознавания дорожных знаков и известным решениям, мы выделили следующие проблемы:
Работая с специалистом системы НФТМ-ТРИЗ для поиска решения поставленных проблем мы использовали мозговой штурм и метод контрольных вопросов. Мы решили продолжать идею "Умной дороги" и поменять всю концепцию представления дорожного знака. Пусть он будет представлен в виде дорожной разметки - такой, которую невозможно стереть, которая защищена от грязи и снега. Автомобиль, проезжая по разметке, считывает знак и принимает решение как ему действовать в той или иной ситуации.
Мы рассматривали также варианты создания GPS-карты для беспилотников, RFID-метки, радиомаяки. Но наших знаний пока недостаточно, чтобы воплотить в жизнь такой сложный проект. Так что мы рисуем разные знаки и обучаем наш автомобиль двигаться согласно их предписаниям, используя метод проб и ошибок и приемы разрешения противоречий.
Задача системы загрузки кузова больше инженерная. Здесь мы выявили следующие проблемы:
От специалиста ТРИЗ мы узнали приемы преодоления психологической инерции мышления и использовали их для решения поставленной задачи. Мы предлагаем систему карусельной подачи контейнеров, а также датчики загрузки кузова. Это позволит загрузить больше зерна и сократить нерациональное использование техники.
Мальчики выбрали направление "Автомобильный транспорт", и задачу от группы "ГАЗ" - "Система распознавания дорожных знаков". А девочки работают в направлении "Сельское хозяйство" и ломают голову над задачей агрохолдинга - "Автоматизация процесса загрузки кузова грузового автомобиля".
Изучив информацию по задаче распознавания дорожных знаков и известным решениям, мы выделили следующие проблемы:
- не все участники дорожного движения соблюдают правила, регулируемые дорожными знаками;
- дорожные знаки не всегда отражают реальную ситуацию;
- усталость водителей влияет на безопасность дорожного движения;
- беспилотные автомобили позволяют исключить человеческий фактор, однако они остаются плохо управляемыми в нестандартных ситуациях.
Работая с специалистом системы НФТМ-ТРИЗ для поиска решения поставленных проблем мы использовали мозговой штурм и метод контрольных вопросов. Мы решили продолжать идею "Умной дороги" и поменять всю концепцию представления дорожного знака. Пусть он будет представлен в виде дорожной разметки - такой, которую невозможно стереть, которая защищена от грязи и снега. Автомобиль, проезжая по разметке, считывает знак и принимает решение как ему действовать в той или иной ситуации.
Мы рассматривали также варианты создания GPS-карты для беспилотников, RFID-метки, радиомаяки. Но наших знаний пока недостаточно, чтобы воплотить в жизнь такой сложный проект. Так что мы рисуем разные знаки и обучаем наш автомобиль двигаться согласно их предписаниям, используя метод проб и ошибок и приемы разрешения противоречий.
Задача системы загрузки кузова больше инженерная. Здесь мы выявили следующие проблемы:
- большую роль в процессе уборки играет человеческий фактор;
- использование большого количества техники, и как следствие, удорожание процесса разгрузки;
- сложно учитывать количество груза в контейнере кузова;
- синхронизация беспилотной и пилотируемой техники в процессе разгрузки.
От специалиста ТРИЗ мы узнали приемы преодоления психологической инерции мышления и использовали их для решения поставленной задачи. Мы предлагаем систему карусельной подачи контейнеров, а также датчики загрузки кузова. Это позволит загрузить больше зерна и сократить нерациональное использование техники.
