Готовим инженерные проекты к РобофестуНН

В декабре мы активно начали разрабатывать инженерные проекты для Робофест-НН. Направление для нас новое, но интересное. Задачи для решения предлагают настоящие предприятия.

Мальчики выбрали направление "Автомобильный транспорт", и задачу от группы "ГАЗ" - "Система распознавания дорожных знаков". А девочки работают в направлении "Сельское хозяйство" и ломают голову над задачей агрохолдинга - "Автоматизация процесса загрузки кузова грузового автомобиля".

Изучив информацию по задаче распознавания дорожных знаков и известным решениям, мы выделили следующие проблемы:

• не все участники дорожного движения соблюдают правила, регулируемые дорожными знаками;
• дорожные знаки не всегда отражают реальную ситуацию;

• усталость водителей влияет на безопасность дорожного движения;
• беспилотные автомобили позволяют исключить человеческий фактор, однако они остаются плохо управляемыми в нестандартных ситуациях.

Работая с специалистом системы НФТМ-ТРИЗ для поиска решения поставленных проблем мы использовали мозговой штурм и метод контрольных вопросов. Мы решили продолжать идею "Умной дороги" и поменять всю концепцию представления дорожного знака. Пусть он будет представлен в виде дорожной разметки - такой, которую невозможно стереть, которая защищена от грязи и снега. Автомобиль, проезжая по разметке, считывает знак и принимает решение как ему действовать в той или иной ситуации.

Мы рассматривали также варианты создания GPS-карты для беспилотников, RFID-метки, радиомаяки. Но наших знаний пока недостаточно, чтобы воплотить в жизнь такой сложный проект. Так что мы рисуем разные знаки и обучаем наш автомобиль двигаться согласно их предписаниям, используя метод проб и ошибок и приемы разрешения противоречий.

Задача системы загрузки кузова больше инженерная. Здесь мы выявили следующие проблемы:

• большую роль в процессе уборки играет человеческий фактор;
• использование большого количества техники, и как следствие, удорожание процесса разгрузки;
• сложно учитывать количество груза в контейнере кузова;
• синхронизация беспилотной и пилотируемой техники в процессе разгрузки.

От специалиста ТРИЗ мы узнали приемы преодоления психологической инерции мышления и использовали их для решения поставленной задачи. Мы предлагаем систему карусельной подачи контейнеров, а также датчики загрузки кузова. Это позволит загрузить больше зерна и сократить нерациональное использование техники.

II Городской робототехнический марафон

29 ноября 2019 г. в ДДТ им. В.П. Чкалова состоялся II этап Робототехнического марафона. Наша команда выступала в номинации "Собери робота - Ev3". Мы разделились по парам и собирали робота по фотографии готовой модели. После сборки необходимо было запрограммировать модель в соответствии с заданием.

Работая в парах, только один из участников мог видеть фотографию. Другой, следуя устным указаниям товарища, должен был собирать робота из деталей конструктора. После каждого этапа проходила защита полученной конструкции.

Тренируясь и готовясь к соревнованиям, мы поняли, что это совсем непростая задача: нужно знать названия деталей конструктора и уметь объяснить, как правильно соединить конструкцию, указывать направление и ориентацию составных частей.
Иногда получалось совсем не то, что просили собрать. Но самое интересное, что каждому из нас поочередно приходилось то объяснять, то собирать, и каждый развивал свои лучшие качества. Мы учились договариваться, работать слаженно и быстро, слушать друг друга и поддерживать. После каждой тренировки становилось немного проще, и к соревнованиям мы чувствовали себя достаточно уверенно.

Обе команды показали неплохой результат и вошли в десятку лучших. Для кого-то это был первый опыт участия в подобных соревнованиях. А двое участников ездили на Роботурнир в г. Минск, где также собирали робота по инструкции (хотя и не вслепую). Тогда ребятам не удалось завоевать наград, но в этот раз команда сработала слажено и получила Диплом 2 степени.

Отдельно хочется отметить, что при участии в соревнованиях мы поняли почему космонавты и спортсмены имеют дублеров и запасных игроков, как это важно. В последний момент один из участников заболел и не смог принять участие. Дублер пришел на помощь и выступил в паре. Мы очень рады что у нас такая дружная команда!

Выступление перед важными гостями и новые планы

Наши команды вновь пригласили представить свои проекты на семинаре для руководителей ПФО в лицее. В этот раз у нас были гости из Мордовии, Чувашии, Татарстана, Удмуртии, Марий Эл, Пермского края, Кировской и Нижегородской областей.

В этот раз мы рады были представить свои свежие разработки. Команда "Океан еды" рассказала о акваферме по выращиванию и переработке водорослей и продемонстрировала работу модели.

Команда "Кукурузница" рассказала о сельскохозяйственном комплексе "Лицейский агроном" и сборе кукурузы.

С помощью робота ВЕСТАринка, ребята провели с гостями викторину. Взрослые с интересом отвечали на вопросы, узнали много нового про водоросли, их пользу и особенности выращивания, а также про новое применение кукурузы.

Нам задавали необычные вопросы. Одна из зрителей спросила, пробовали ли мы водоросли сами. Действительно, работая ещё надо первой версией "Океана еды", мы провели исследование и убедились во вкусовых и питательных качествах водоросли ламинария.

После выступлений мы обсудили дальнейшие планы участия в соревнованиях и подготовку к ним. 29 ноября ДДТ им. В.П. Чкалова проводит Городской робототехнический марафон, в котором мы планируем принять участие. Предлагаются две номинации: "Траектория" и "Собери робота". Наши роботы пока еще не очень хорошо ездят по линии, и нам есть чему поучиться у старших товарищей. Номинация "Собери робота" похожа на соревнования в Минске и немного знакома нам. Поэтому мы выбрали ее, зарегистрировались и начинаем подготовку.

А впереди "Робофест-НН". Сложно выбрать номинацию: мы уже не новички, и "Hello, robot" не подходит, а для "Робокарусели" мы слишком малы - чтобы принимать участие в олимпиаде, нужно знать физику.
Будем пробовать себя в новом направлении "Инженерый проект".

Вкусное SOBRANIE

В субботу после каникул наша команда вновь встретилась по очень приятному поводу. Мы еще раз вспомнили нашу поездку в город Ярославль и замечательные соревнования Агробот-2019".

Нашу команду "Океан еды", занявшую первое место в соревнованиях, наградили Дипломом и сладким подарком от Ярославской конфетной фабрики "SOBRANIE". И мы решили устроить чаепитие. Подарок оказался очень вкусным!

После чаепития мы "отремонтировали" модель аквафермы, которая сломалась во время долгой поездки, и сняли видеоролик о работе комплекса "Океан еды".

"Агробот-2019" - соревнование моделей сельскохозяйственных роботов в Ярославле

26 октября в Ярославле состоялось II областное соревнование моделей сельскохозяйственных роботов "Агробот" - 2019. Ещё в прошлом году мы хотели принять в нём участие, но так и не собрались: было мало времени на подготовку, да и дорога дальняя. В этом году всё сложилось: мы отправились в путь заранее и успели поближе познакомиться с этим замечательным городом.

Ярославль - крупный старинный город, расположен на слиянии рек Которосль и Волга. В 2010 году город отмечал тысячелетний юбилей. За многовековую историю он неоднократно становился центром исторических событий. Здесь окончательно сформировалось ополчение Козьмы Минина и Дмитрия Пожарского (начало которому дал Минин в нашем родном городе Нижнем Новгороде) для похода на Москву.

Сегодня Ярославль - крупный промышленный центр. Здесь расположены известные предприятия: моторный, шинный и лакокрасочный заводы. Есть отличная футбольная команда "Шинник" и хоккейная команда "Локомотив".

Корпус Ярославской сельскохозяйственной академии расположен далеко от центра, окружен лесом, за которым открывается живописный вид на Волгу.

До начала соревнований мы успели отладить модели и подготовить всё для презентации.
На открытии фестиваля нас приветствовал ректор Ярославской ГСХА, он пожелал всем удачи и рассказал об основных направлениях современного сельского хозяйства. Оказывается, автоматизация и робототехника позволяют не только упрощать труд человека, но и существенно увеличивать урожай. А значит, наши разработки очень востребованы!

Мы защищали проекты при закрытых дверях поочередно перед тремя коллегиями экспертов. Нам очень понравилось: вопросы были интересными, а благодаря комментариям судей, появилось много идей, как усовершенствовать наши системы.

Хотя времени было совсем мало, в перерыве между защитами мы смогли немного познакомиться с работами других участников. На фестивале были представлены роботы в разных возрастных категориях и технических базах: Lego WeDo, Ev3, Arduino. Работы младших участников были очень творческими, а техническая сложность старших вызывает восхищение! Надеемся, что нам в будущем тоже удастся освоить электронные платы.
Жаль, что не удалось посмотреть всё-всё! А спортивные состязания роботов, которые проходили на 2 этаже, мы не увидели совсем.

Сама Академия тоже показалась нам интересной - одни названия лабораторий чего стоят: электрофикации, механизации сельскозяйственного производства! Хотя мы находились только в одной аудитории, было бы здорово попасть на экскурсию в другие, а может быть даже на мастер-класс!

В 14 часов наступил самый волнительный момент - награждение. Все команды-участники были награждены сертификатами и памятными сувенирными календарями от Ярославской ГСХА.

Команда "Кукурзница" получила Диплом-признание Российского союза научных и инженерных общественных объединений "За инженерное мышление", а также специальный приз от "Россельхозбанка".

Команда "Океан еды" стала победителем в состязаниях для роботов Ev3 и была награждена Дипломом за I место. Ура!

После фестиваля мы, счастливые и довольные, отправились в Музей истории города Ярославль, где познакомились с основными событиями летописи Древней Руси, археологическими находками и военными победами.

А ещё мы посмотрели на город с высоты Колеса обозрения "Золотое кольцо". И забрались на Звонницу: это открытая площадка на высоте 32 метра. Было страшно, но так красиво - аж дух захватывает!

Мы благодарим организаторов такого необычного фестиваля и надеемся, что в будущем сможем создавать разработки, которые найдут применение в сельскохозяйственной промышленности нашей страны.

 

 

Готовимся к поездке в Ярославль

26 октября в Ярославской сельскохозяйственной академии состоятся соревнования роботов "Агробот". Это послужило поводом для развития наших идей в области сельского хозяйства. Команда "РобоСтар 82" будет представлять два проекта:

• "Океан еды", модифицированный для платформы Ev3;
•  "Кукуруза - царица полей".

Идея выращивания водорослей нам очень нравится. Мы считаем, что будущее за натуральными и полезными продуктами, и акваферма позволит человечеству найти новые источники питательных веществ.

Второй проект представляет собой автоматизированную станцию по сбору и переработке кукурузы в поле с программным или дистанционным управлением.
Работа идёт полным ходом!

И снова "ВЕСТАринка"

9 октября в лицее прошёл семинар для слушателей программы "Управление в сфере образования". Мы принимали гостей из разных городов Приволжского федерального округа: Кирова, Перми, Йошкар-Олы и многих других.

Девочки из команды "Робостар 82" вместе с роботом "Вестаринка" подготовили и провели для гостей викторину. Гости достойно выдержали интеллектуальное испытание!
Мы были рады вновь представить наш проект и познакомиться с интересными людьми!

Выставка Юных изобретателей

26 сентября на Нижегородской ярмарке в рамках Digital Summit прошла выставка Юных изобретателей Приволжского федерального округа. "Робостар 82" представляла на выставке два проекта: "Умная дорога" и "Робот "Веста".

              

Проект "Умная дорога" неоднократно был представлен на соревнованиях. При подготовке к выставке мы произвели обновление дорожного покрытия. Оно стало более ровным и лучше отвечает требованиям безопасного движения беспилотного транспорта. Однако во второй половине дня робот-автобус сломался - отказали порты, через которые робот управляет моторами. Мы долго пытались устранить поломку, но ничего не получилось, и впоследствии мы демонстрировали взаимодействие одного автомобиля и дорожного знака.

Нижний Новгород – один из крупнейших промышленных городов России. Здесь расположен известный автомобильный завод ГАЗ, авиационный завод «Сокол», судостроительный завод «Красное Сормово». Лицей № 82, в котором мы учимся, был создан 135 лет назад как школа при заводе «Красное Сормово». Учитывая концепцию выставки, у нас возникла идея создать робота, который задаёт вопросы по автомобилестроению, авиации и кораблестроению. Проект "Вестаринка" был доработан, и на выставке пользовался огромной популярностью. И школьники, и взрослые с удовольствием отвечали на вопросы викторины, узнавали интересные факты, связанные предприятиями нашего города, а за правильные ответы получали от робота полезные конфеты - "вестаринки".

  

Мы увидели на выставке много знакомых проектов, познакомились с моделями, выполненными ребятами из Детского речного пароходства. Кроме детских проектов на выставке были представлены проекты крупных предприятий и организаций: РЖД, ОКБМ, а также ВУЗы города. На стенде ОКБМ каждый мог примерить парадную форму капитана атомного ледокола!

День получился долгим и насыщенным событиями. Выставка подарила нам несколько новых идей и желание осваивать новые технологии!