С новым годом!

Начался новый учебный год и стартовали наши занятия в лицейском кружке робототехники. После долгого перерыва и хорошего отдыха очень хочется начать работу над новыми проектами. Но, пока нет заданий на соревнования Робофест, мы решили поработать с базовыми моделями конструктора Lego WeDo и собрать по инструкции "Умную вертушку", "Крокодила", "Рычащего льва", "Великана", "Футболистов" и "Обезьянок-барабанщиков".

Начали мы с самых простых моделей:

Хотя очень хочется собирать что-то своё, модели, которые предложил нам учитель, гораздо сложнее, чем мы модем собрать. Мы увидели и узнали, как устроены различные механизмы.

Например, кулачковая передача, при помощи которой обезьянка может барабанить разные ритмы, также может применяться для создания маятника, или часов с боем, или метронома. А ещё на её основе можно сделать танцующего робота!

Мы провели эксперимент с кулачками, закрепляя их в разном направлении, а также соединяя их попарно. Каждый раз получались разные ритмические рисунки. Репертуар нашей обезьянки разнообразен!

Результаты отразили в специальной табличке. Мы узнали, что если поставить два кулачка сразу, период обращения увеличится, и обезьянка будет реже ударять в барабан, а если два кулачка соединить таким образом, чтобы они располагались по разную сторону от оси, ритм. наоборот, будет чаще в два раза по сравнению с одним кулачком..

Это очень увлекательно и может пригодиться нам при построении макетов технических устройств к соревнованиям.